上海西门子伺服总代理 原装正品-货源充足

上海庆惜自动化设备有限公司

1．持续发展，以人为本，实施人性化管理：让公司成为一个温馨的大家庭；

2．顾客至上，服务**，灌输顾客永远是对的服务观念；谨慎、妥善、处理客户抱怨；

3．质量是企业的生命，加强品质意识，严守交期，加强生产效能；

4．技术**，充分利用新材料、新技术、新工艺，向用户提供较完善的产品；

5．对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者，给予经济、物质奖励； 

6．采用技能绩效和薪资挂钩制度，使能者多劳，劳者多得；

7．加强团队意识，在英捷思的大家庭里，在总经理的**下，上下同心，奋发图强，共创明天更辉煌昌盛！

台达伺服 编辑

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

三大产品线编辑

1. ASDA-A2系列

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。 内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。 台达ASDA-A2系列伺服驱动器，**是您在跨进高阶控制领域的**选择！

　　2. ASDA-B2系列

为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性较佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对**机提供多样化的操作选择。

3. ASDA-M系列

台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的**系统结合。**的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，追赶了单机的思考方式。 交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴**机及高度整合型系统的较佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配 12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至 12组三轴伺服 独立运作 (stand-alone) 的较致效能。

产品规格：

▲ 消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业

▲ 强大定位控制功能，可同时支持较多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制 

▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，**扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装 

▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业**功能块，方便客户应用

减少召回风险。《食品安全现代化法案（FSMA）》授予美国联邦**关闭工厂、召回食品与征收高额罚款的权利，以确保食品生产的公共安全。AKMH的设计符合业内较严格的卫生标准，减少了食源性疾病的风险，从而降低了代**昂的召回风险

快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时*使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。

重要因素。AKMH不锈钢系列电机适用于严格的无菌机器。AKMH包括19个标准电机型号，每个型号拥有多种标准绕组，适合食品、饮料和制药行业的众多电机应用。科尔摩根的AKMH有助于维持较高机器清洁标准、提高设备综合效率并且减少召回的灾难性风险。

优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率

通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本

AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值

电机和电缆通过IP69K认证

*特的设计技术，减少冷凝

FDA批准的食品级O型圈密封

所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/30

不带凹角和缝隙的圆形机体设计

倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效

外部无裸露硬（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险

光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌

FDA批准的食品级轴承润滑油

FDA批准的食品级轴封

电缆设计*导管

冲洗时*保护盖。*二次清洁拆卸

电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径

单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置

卫生设计方法可以消除病原菌的滋生

清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理

我们的定制安装可满足各种需求，因此您*花费大量时间进行机器调配

创新的设计特质可减少安装成本和安装时间

行业良好的可配置性以优化性能

19个框架/叠片长度组合

绕组设计可提高机器性能

电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）

符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸

额定速度高达8000 rpm

连续转矩高达22 Nm

峰值转矩高达92 Nm

电缆满足NFPA 79标准，*额外热过载保护

可配置电缆长达15米，*中间接线盒

所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置

抱闸选项

多圈**值反馈选项，单圈**值反馈标准

UL/CE/IP69K认证

EHEDG/NSF/BISSC认证进行中

步伺服电机 4/2 同步伺服电机概况 4/3 1FK7 电机 4/8 1FT7 电机 4/16 1FT6 电机 4/27 1FS6 防爆同步伺服电机 4/29 1FW3 水冷扭矩电机纵览 同步伺服电机 同步伺服电机概况 功率范围 额定转矩 图标 电机类型 型号 工作方式 防护等级 冷却方式 轴高 / (kW) (Nm) 1FK7 IP64 紧凑型永磁同步伺服电机 自然冷却 0~100 0.05~8. 0.08~37 紧凑型 ( 可选IP65) 1FK7 有较低转动惯量的高动态响应 IP64 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~1 高动态响应 电机 ( 可选IP65) 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 3.6~1740 1FK7- DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70 自然冷却 36-100 0.9-10.5 0.3~88 IP64 1FT6 高性能的永磁同步电机 ( 可选IP65， 强制冷却 80~160 6.9~89 17~540 

SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 SINAMICS G120 Answers for industry.  SINAMICS G120 产品样本    1/1 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW 相 关 产 品 样 本 SINAMICS G110    D 11.1    CA01 产品样本 — MC 组态选择的辅助工具    变频器    今后，我们将以“CA01 产品样本”电子版本的形式使用“MC 组态选    0.12 kW 至 3 kW    择辅助工具”，而不再使用单个的 CD 光盘。    订货号:    E20001-K6620-C100-V2-5D00    141-P905346-090620    MICROMASTER    DA 51.2    MICROMASTER 420/430/440    变频器    0.12 kW 至 250 kW    订货号:    E20001-K4260-C100-V5-5D00    在“MC 组态选择辅助工具”的 CD2 光盘上，您可以找到低压 电动机以    122-J905345-090630    及 MICROMASTER 4 和 SINAMICS G 系列变频器的 MC 组态工具，包括:    ● 电动机外形尺寸图形发生器    低压交流异步电动机    D81.5    ● 电动机数据页生成器    ● 起动计算资料    国产 IEC 鼠笼电机    ● stp 格式的三维模型    机座号 80 至 355    辅助文件必须的硬件和软件环境    订货号:    ● 奔腾 II 或相当的 PC 机    E20001-A8110-C100-V1-7600    ● 操作系统    148-SH905314-070610    - Windows 98/ME    - Windows 2000    低压电机    D81.1    - Windows XP    - Windows NT    欧洲产 IEC 鼠笼电机    (Service Pack 5 以上)    机座号 56 至 450    ● 至少为 128 RAM    订货号:    ● 大于 256 色素/小字符的 1024×768 显示器    E20001-H7710-C100-X-5D00    ● CD-ROM 驱动器    147-J902765-11053    ● Windows 兼容的声卡    ● Windwos 兼容的鼠标    网站: 安装 //www..cn 您可以从 CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬 盘上或网络中。 热线 有关 CA01 产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公 司技术支持部联系： 北京 电话：-，-- 传真：- Email:adscs.  1/2    SINAMICS G120 产品样本  SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 本产品样本中列出的产品和 系统在制造和销售中已通过 了 DIN EN ISO 9001 （认证号： No. DE-000357 QM） 和 DIN EN ISO 14001 （认证号: No. 0813420 UM 和 EMS 57390） 认证证书在所有的 IQNet 国 家都已注册。 本产品样本中的全产品都已录入“CA01 产品样本”中。 详细资料请与您当地的西门子公司代表机构联系 DT MC China 2013 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120    概述    变频器    用户受益    应用    1    设计    组态    技术参数    CU240 概述    控制单元    选型订货数据    设计    电气连接    2    技术参数    MMC 卡    概述 装配 选型订货数据 3 PM240    概述 功率模块    电气连接 技术参数 选型订货数据    4    特性曲线    安装尺寸    PM250    概述    功率模块    电气连接    技术参数    5    选型订货数据    特性曲线 安装尺寸 选件    进线侧功率部件 直流母线功率部件 输出侧功率部件 6 其它系统选件  SINAMICS G120 产品样本    1/3     SINAMICS G120    1    变频器0.37kW至250kW    SINAMIC 

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驱动原理编辑

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。

分类编辑

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。 [1] 

种类编辑

按电机惯量大小可分为：

1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机

2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统

3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机

4、特种形式的低惯量直流电机

基本特性编辑

1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

常见用途编辑

1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。

2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。

直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

目录

1 减速电机概述

2 减速电机分类

3 主要部件

减速电机概述编辑

直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是目前对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多，而且不是一两天能明白的,主要从：考虑磁场性质，考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧，考虑减速电机铁心工作磁密度高低，考虑铁心损耗大小等几个方面入手，但是对于国外的高技术含量的减速机对材料结构设计上的选择，了解还不深，所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。

1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有较其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

减速电机分类编辑

1、大功率齿轮减速电机。

2、同轴式斜齿轮减速电机。

3、平行轴斜齿轮减速电机。

4、螺旋锥齿轮减速电机。

5、YCJ系列齿轮减速电机减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。

主要部件编辑

减速机部分： [1] 

据类型不同会有较大差距，主要有齿轮，轴承，蜗轮，蜗杆等。

电机部分：

定子：1、主磁较，2、换向较，3、机座，4、电刷装置

转子：1、电枢铁心，2、电枢绕组，3、换向器，4、转轴

一是与传统径向磁场结构设计相比，采用了轴向磁场结构设计，大幅度提高功率密度和转矩体积比。二是采用新型绕制工艺、高压精密压铸成型及高分子材料，有效降低绕组铜损。三是不使用硅钢片作为定、转子铁芯材料，消除了磁阻尼及铁损，降低了驱动功率，减少了铁损发热源。

无铁芯电机功率涵盖1KW-5500KW,可应用于量大面广的风机、水泵、压缩机等通用设备，还可用在电动汽车、风力发电、数控机床、油田控油机、移动电站等领域。

简介编辑

该图直线电机明确显示动子（forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但*线缆管理系统。

相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造较适合要看实际应用的规格要求和工作环境。

原理编辑

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

应用编辑

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机*做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

高速磁悬浮列车 磁悬浮列车是直线电机实际应用的较典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展较快。

直线电机驱动的电梯 世界上**台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都丰岛区万世大楼，该电梯载重600kg,速度为105m/min,提升高度为22.9m。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物**的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必须使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用高温**导技术的直线电机驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有高性能永磁材料，就如磁悬浮列车一样，采用无线电波或光控技术控制。

**高速电动机 在旋转**过某一较**，采用滚动轴承的电动机就会产生烧结、损坏现象，国外研制了一种直线悬浮电动机（电磁轴承），采用悬浮技术使电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，其转速可达25000～100000r/min以上，因而在高速电动机和高速主轴部件上得到广泛的应用。如日本安川公司新近研制的多工序自动数控车床用5轴可控式电磁高速主轴采用两个径向电磁轴承和一个轴向推力电磁轴承，可在任意方向上承受机床的负载。在轴的中间，除配有高速电动机以外，还配有与多工序自动数控车床相适应的工具自动交换机构。

分类编辑

圆柱形

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是较初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，一的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

U型槽式

U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也较小化了强大的磁力吸引带来的伤害。

这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

平板

有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。

无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER 没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出较低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。

无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。

有槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可减少接头力。

特点编辑

在实用的和买得起的直线电机出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是较好的。然而，直线电机比机械系统比有很多*特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护（无接触零件），高精度，无空回。完成直线运动只需电机*齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。

优点编辑

（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种*特的结合使得这种优势进一步体现出来。

（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。

（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。

（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。

（5）*克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。

（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。

（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。

（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显着优势。 [1]